2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027“京机会”）将于2027年3月29日至31日在北京·国家会议中心（二期）举办。本届博览会由北京市机器人产业协会主办、京机共创国际会展（北京）有限公司承办，主题为“智启新质·机创未来——构建机器人产业新生态”。展会规划展览面积30000平方米，预计汇聚400余家产业链参展企业，吸引50000人次专业观众到场。

组委会介绍，本届展会采用“1+1+N+N”活动架构，即1场全产业链主题展览、1场行业主旨大会、N场细分领域专题论坛、N场产业配套特色活动。在展品组织上，展会首次把伺服电机、减速器、编码器、关节模组等核心零部件提到与整机同等重要的位置，围绕“前沿技术研发—核心硬件配套—智能算法赋能—规模化场景落地”全链路布展。

“具身智能要从实验室走向产线，绕不开电机这一关。”组委会相关负责人表示，谁掌握了高功率密度、低成本、可量产的关节动力方案，谁就掌握了整机降本与性能跃升的主动权。

看点一：三条技术路线将同台竞速

伺服与传动展区将集中呈现当前主流的三条技术路线，覆盖从重载大关节到指尖微执行的完整谱系。

· 无框力矩电机——重载关节的绝对主流。剥离外壳与轴承，定子、转子直接嵌入关节腔体，兼顾轻量化与高扭矩输出。产业研究显示，目前主流人形机器人整机中超过65%的机型采用该方案；2026年国产主流产品峰值扭矩密度普遍达到35Nm/kg以上，角度控制精度进入0.01度量级。

· 空心杯电机与微型伺服电缸——争夺“指尖”。无铁芯圆筒形绕组转子带来转动惯量小、转矩波动低、响应快的优势，功率密度可达300W/kg以上。单只灵巧手通常需搭载10至15个空心杯电机，直径往往仅6至8毫米；配套的微型伺服电缸则直接决定指部力控精度与响应速度。

· 轴向磁通、谐波磁场等新拓扑——下一代候选。轴向磁通电机体积可比同功率径向电机缩小20%至30%、功率密度提升30%至40%；谐波磁场电机借助磁场调制，打破励磁与电枢单元极对数必须相等的传统约束；微型无框电机则直接寄生于灵巧手丝杠之上，代表高度融合的定制化方向。

看点二：一体化关节模组从“展品”走向“货架”

本届展会上，展品形态的一个明显变化是：独立的电机、驱动器、编码器占比下降，一体化关节模组成为各家展商的主推方向。

一体化关节模组将中空无框力矩电机、精密减速器、双编码器、伺服驱动板与散热组件集成于单一紧凑单元。产业链反馈显示，相较同等性能的分立方案，集成化可带来40%至60%的扭矩密度提升，同时缩短大电流功率路径、降低电磁干扰、压缩整机布线与装配成本，并显著缩短整机厂的研发周期。

驱动层面，碳化硅（SiC）功率器件正加速渗透伺服驱动器。凭借低导通电阻与耐高温特性，SiC器件可使驱动器效率提升约15%、开关频率提高约30%，并缩小散热装置体积；与之配套的800V高压伺服正成为新平台的重要选项。通信方面，EtherCAT与CAN-FD仍是主流，具备确定性时延保障的时间敏感网络（TSN）方案开始进入整机开发者视野。

看点三：热管理与可靠性将成现场“必答题”

热管理被普遍视为高功率密度路线的最大瓶颈。在近乎密闭的关节腔体内，电机绕组铜耗可占总损耗的60%以上，叠加铁耗与减速器机械损耗，散热面积先天不足。

组委会预计，预埋热管与均热板、填充相变材料、借整机风道被动散热、引入AI预测性温控算法等方案将集中亮相。业内观点认为，仓储与产线场景需要的是8至10小时持续作业能力，而非几分钟的高光演示——能否解决持续负载下的温升问题，直接决定人形机器人能否真正“在岗”。

看点四：国产替代进入“好用且便宜”阶段

行业机构测算显示，人形机器人专用伺服电机国产化率已由2023年的约23%提升至2026年的近70%，单机电机采购均价较2023年下降约五成，从2000元级别进入500至1000元区间；关节模组平均成本较2023年下降约38%，为整机价格下探提供了底层支撑。同期国内通用伺服市场规模在2026年突破325亿元，国产化率突破50%。有机构预计，未来三年人形机器人专用伺服电机复合增速将超过85%。

同期活动：从“送样测试”走向“批量定点”

展会同期将举办“2027北京市智能机器人产业发展大会”，开展政策解读、产业报告发布与创新成果推介；设置10余场专题论坛，输出100余场行业报告，议题涵盖人形机器人技术产业化、核心零部件供应链建设、AI大模型与机器人融合、特种机器人应用、京津冀产业协同与产融对接。

展会首设“灵枢杯”年度评选，聚焦电机、减速器、关节模组等底层环节，挖掘具备量产能力的产业标杆企业与优秀案例。此外还将举办新品发布、产业供需对接会、园区招商闭门会、投融资对接、龙头企业闭门研讨等配套活动，推动电机企业与整机厂从“送样测试”走向“批量定点”。

2027年3月29日至31日，北京·国家会议中心（二期），InterRobot Expo 2027“京机会”诚邀全球机器人与人工智能领域的专家学者、企业家、开发者、投资人与应用单位共赴这场“动力心脏”的产业检阅。