2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027 京机会）将于 3 月 29日-31日在北京国家会议中心（二期）隆重举办。展会以 “智启新质・机创未来 —— 构建机器人产业新生态” 为主题，机器人驱动系统作为连接 AI 大脑与物理本体的底层动力执行平台，是本届博览会重点打造的核心展示板块，集中展出一体化关节驱控模组、伺服驱动单元、减速器、多环编码器、实时总线控制系统、电源管理及力感知驱动方案等全链条技术与产品，集中呈现国产机器人驱动系统在集成化、高功率密度、分布式控制方向的突破性成果。

具身智能机器人想要实现稳定行走、柔性交互、精密抓取、动态避障等类人能力，离不开一套高性能机器人驱动系统。机器人驱动系统是机器人的 “运动神经与动力躯干”，由动力元件、传动机构、驱控芯片、传感器、实时通信总线及控制算法协同构成，直接决定机器人运动响应速度、力矩输出精度、力控柔顺性、整机自重负载比与运行可靠性。不同于传统工业机器人驱动方案，人形机器人、四足机器人、灵巧手等具身智能载体，对驱动系统提出小型化集成、低功耗、抗冲击、毫秒级同步控制、人机安全力反馈等严苛指标，也是当前制约具身智能产品从原型样机走向规模化量产落地的核心工程瓶颈。

本届展会驱动系统专区将集中展示多款面向具身智能场景的一体化驱控关节模组。展品覆盖无框力矩电机驱动单元、微型灵巧手集成驱动模组、低压直流伺服驱动系统、SiC 高功率密度驱动器、谐波 / 行星精密减速器、双编码器位置传感模块。分布式驱控架构依托 EtherCAT 高速实时总线，实现全身多自由度关节微秒级同步联动，解决多关节协同运动的时延、抖动难题；力位混合驱动控制技术可实时感知外部接触力，快速切换位置、速度、力矩闭环模式，实现柔性碰撞保护与人机安全交互；集成式热管理驱动方案优化长时间连续工作下的温升控制，大幅提升机器人持续作业稳定性。参展企业还将带来轻量化直驱方案、高集成空心杯驱动模组、一体化电源管理系统等新品，适配人形机器人肩、髋、膝、踝重载关节与灵巧手指微小空间安装需求。

展会同期举办的北京市智能机器人产业发展大会，专门设置机器人驱动与运动控制专题论坛，邀请驱动系统整机厂商、核心零部件企业、科研院所专家，围绕驱控一体化芯片、FOC 矢量控制算法、传动机构优化、系统级热设计、总线实时性、国产化供应链、量产成本控制等行业热点开展深度研讨。论坛将重点剖析国产驱动系统在多关节协同控制、力矩脉动抑制、小型化集成设计、长时间可靠性验证等关键技术难点的攻坚路线，探讨驱动系统供应链如何支撑具身智能机器人商业化落地。

本届博览会机器人驱动系统板块已汇集国内多家头部运动控制、关节模组、精密传动企业，现场设置多组机器人动态演示台，观众可直观观摩不同驱动方案在双足步态、柔性抓取、抗扰动平衡等场景下的性能差异。参展企业同步发布标准化驱动关节方案、定制化驱控开发服务，打通上游核心元器件与下游机器人整机厂商的对接通道，加速产业链协同创新。

InterRobot Expo 2027 京机会致力于打造具身智能全产业链技术交流、新品发布与商贸对接平台。机器人驱动系统作为具身智能硬件底座，其系统集成能力与综合性能，直接决定具身智能产业商业化落地节奏。展会希望通过集中展示驱动系统前沿技术成果，促进上下游企业技术对接、项目洽谈与产业合作，持续推动机器人动力执行底层软硬件自主可控，助力我国具身智能与机器人产业高质量发展。

【展会信息】
展会名称：2027 北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027 京机会）
时间：2027 年 3 月 29 日 - 31 日
地点：北京・国家会议中心（二期）
主办单位：北京市机器人产业协会
承办单位：京机共创国际会展（北京）有限公司
同期活动：北京市智能机器人产业发展大会、机器人驱动与运动控制专题论坛、多场前沿技术分享会、新品发布暨供需对接