解锁物理世界交互终端，2027 北京国际具身智能与机器人产业博览会聚焦机器人灵巧手技术落地

2027 北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027 京机会）将于 3 月29日-31日在北京国家会议中心举办。本届展会以具身智能全产业链创新落地为核心，机器人灵巧手作为人形机器人实现物理世界交互的末端核心执行器，是本次博览会重点展示板块，集中展出绳驱灵巧手、直驱仿生五指手、轻量化多指灵巧手、触觉感知灵巧手、模块化灵巧手组件等前沿产品，集中展示国产灵巧手在仿生结构、微型驱动、多模态触觉感知、力控算法等方向的技术突破与产业化进展。

在具身智能体系中，AI 大模型负责环境感知与任务决策，而灵巧手承担最终物理操作任务。机器人灵巧手是机器人的 “仿生手掌”，集成微型伺服驱动、精密传动机构、多维度触觉传感器、关节编码器与实时力控算法，是连接智能决策与现实物理操作的关键硬件终端。传统工业夹爪仅能完成简单夹持作业，而灵巧手凭借多自由度仿生手指结构，可以完成捏取、拧动、穿取、精细装配、柔性包裹等类人操作。如何平衡轻量化、高自由度、大握力、高精度触觉感知，一直是制约具身智能机器人走进真实场景的核心工程难题。

展会灵巧手专区将带来多款面向人形机器人整机配套的仿生五指灵巧手展品。展品覆盖主流技术路线：腱绳驱动灵巧手、掌内集成直驱灵巧手、模块化可替换手指灵巧手。高自由度仿生关节设计复刻人手骨骼运动逻辑，实现拇指对捏、手指侧摆、多指协同等复杂动作，可完成拾取细小物件、旋拧瓶盖、操作工具等精细任务；集成式多模态触觉感知系统，将柔性电子皮肤、压力传感器分布于指尖与指腹，实时采集接触压力、接触位置、物体纹理信息，通过闭环力控算法自动调整抓握力度，实现易碎物品柔性抓取，避免夹持损坏；微型一体化驱动模组将空心杯电机、微型减速器、编码器高度集成在手掌与指节内部，大幅压缩整机体积，降低末端负载重量，适配人形机器人手臂搭载需求。

参展企业将现场动态演示灵巧手多项实操能力，展示灵巧手在工业精密装配、实验室操作、家政服务、特种作业、科研验证等场景的应用潜力。多款新品支持快速二次开发、标准化通信接口，可快速对接不同品牌人形机器人整机平台，降低整机厂商集成调试成本。

展会同期举办的北京市智能机器人产业发展大会，将开设仿生灵巧手与末端感知技术专题论坛。论坛汇聚灵巧手研发企业、人形机器人整机厂商、传感器企业与高校科研团队，围绕腱绳传动寿命优化、微型伺服小型化、柔性触觉皮肤量产、力控算法迭代、整机系统联调、降本量产路径等行业热点展开深度研讨。嘉宾将重点剖析国产灵巧手如何突破高自由度与轻量化矛盾、触觉感知稳定性、长时间连续作业可靠性等技术瓶颈，探讨末端执行器产业链协同发展路径。

组委会表示，InterRobot Expo 2027 京机会致力于打造具身智能产业前沿技术展示、新品发布与供需对接平台。灵巧手作为机器人与物理世界交互的 “最后一厘米”，其性能水平直接决定具身智能机器人任务能力上限。本次展会集中展示国产灵巧手技术成果，推动末端执行器企业、整机厂商、科研机构深度对接合作，加速灵巧手从实验室原型走向商业化、规模化应用，助力我国具身智能产业高质量发展。