2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027京机会）即将启幕——灵巧手站上量产前夜，成产业“最后一厘米”核心战场

智启新质·机创未来，备受业界瞩目的2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027，简称“京机会”） 将于2027年3月29日至31日在北京·国家会议中心（二期） 隆重举办。本届博览会由北京市机器人产业协会主办，京机共创国际会展（北京）有限公司承办，规划展览面积达30,000平方米，预计汇聚400余家海内外知名企业参展，吸引50,000人次专业观众到场。

灵巧手：机器人与现实世界交互的“最后一厘米”

在具身智能从“能走”迈向“能干活”的关键转折期，灵巧手作为机器人末端执行的核心部件，正被推至产业竞争的最前沿。过去两年，行业首先解决的是双足机器人“能不能走”的问题；但当机器人真正进入工厂和家庭场景，拧螺丝、插拔零件、整理柔性物体、拿鸡蛋、操作工具等精细操作任务，无一不依赖于一只真正能替代人手功能的灵巧手。业内将灵巧手称为机器人与现实世界交互的 “最后一厘米” 。更重要的是，灵巧手的需求并不绑定于某一种机器人形态——双足人形机器人需要手，轮式双臂机器人需要手，甚至固定机械臂同样可以安装灵巧手。这意味着，即使未来整机路线出现分化，能干活的“手”几乎是共同需求，灵巧手有可能比通用人形机器人更早形成大规模产业。

价格拐点已至：从“按Demo卖”到“按场景卖”

2026世界机器人大会上，灵巧手赛道出现了一个标志性变化：价格带从过去的四五十万元甚至更高，一路向下延伸到万元级。月泉仿生发布万元级灵巧手，主打高性价比的类人特性；曦诺未来高自由度臂手一体“绳驱+直驱”混合驱动灵巧手报价12.8万元；多家企业开始按照工业、科研、特种作业等不同场景配置自由度和性能-3-1。多名灵巧手厂商在大会现场表示，价格带从四五十万铺到万元级，意味着灵巧手开始按场景卖货，而不是按Demo卖，产品分层正在形成——科研场景购买高自由度高性能版本，一般工业抓取选择自由度相对较低、成本更可控的产品，未来家庭机器人则要求更轻、更安全、更便宜。国元证券研报显示，全球机器人灵巧手市场规模在乐观情况下预计2027年达到52.5亿元，2032年提升至1038亿元，年复合增长率81.6%；头豹研究院则预测，乐观情况下2030年灵巧手市场规模可达879.7亿元，CAGR达109.3%。

触觉感知成为新一轮技术竞争焦点

硬件层面的自由度竞赛正在让位于感知能力的深度比拼。触觉甚至成为灵巧手竞争的核心方向之一。帕西尼在2026 WRC上展示了全球首款自研原生6D触觉感知芯片GEN4 FUSE，搭载该芯片的多维触觉传感器能够实时采集三轴细微变化，在灵巧手指尖夹持羽毛的演示中，观众轻吹羽毛后，传感器即可驱动机械臂带动灵巧手沿受力方向柔顺移动。因时机器人在WRC 2026全球首发24自由度腱绳混驱灵巧手RH524J1系列，拥有手指22个、手腕2个主动自由度，融合接近觉、触觉与深度视觉，并采用模块化构型与高效热管理。灵心巧手的直驱灵巧手Linker Hand O30则拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制，从根本上消除传动背隙，成为灵巧操作模型训练的硬件平台。技术路线上，腱驱动与电机直驱是两条主要技术路线的分野，目前国产灵巧手在两条路线上均有布局，尚未出现明确的技术路线收敛。

资本“狂飙”：半年融资超250亿元

灵巧手赛道的资本热度在2026年达到历史峰值。2026年上半年国内灵巧手赛道融资总额已超250亿元，而2025年全年融资约168.77亿元，半年已经超过去年全年近50%。曦诺未来在近4个月内连续完成3轮融资，A+轮由美团领投，蔚来资本、招商局资本及一家头部互联网大厂联合跟投，小米战投持续加码。智元机器人于2026年初将灵巧手部门拆分成立独立子公司临界点，后者仅用时4个月便拿下独角兽头衔，成立至今已完成4轮融资，最新A++轮融资金额近10亿元。灵心巧手截至2026年6月已完成7轮融资，最新投后估值升至200亿元。国内灵巧手厂商已形成跨界供应商、整机大厂、垂直集成厂商三大派系，灵巧手行业正从“单点硬件”大步迈入全栈技术闭环的产业化深水区。

国产灵巧手：硬件已不是瓶颈，量产能力是核心考验

从产业化落地进度看，国产灵巧手已经跑在全球前列。因时机器人2025年灵巧手出货超1.2万台，其第五代灵巧手具备13个主动自由度、单指负载达10kg，已配套宇树等头部人形机器人。灵心巧手推出自重仅370克、负载却高达50公斤的高性能灵巧手，家庭场景可完成叠衣服、擦桌子、包饺子，工业场景可实现打螺丝、拔插、装配等操作。然而，“量产前夜”并不意味着2027年一定迎来全面爆发。正如行业分析所指出的，真正的量产不是做出100只手，而是做出1万只以后，每一只力量、精度、寿命和控制表现都基本一致，这才是2027年能否真正成为放量年份的核心考验。当前灵巧手的核心短板集中在微型执行器的一致性、触觉传感器的量产成本、以及软硬件协同的柔顺控制算法三个环节，这些也是国产力量正在加速攻克的方向。

博览会搭建灵巧手全链条对接平台

本届博览会特设灵巧手与末端执行器专题展区，集中展示多自由度灵巧手、电动夹爪、模块化末端工具等产品，突破人形机器人精细操作瓶颈。展会同期将举办2027北京市智能机器人产业发展大会，并将灵巧手与具身智能算法、多模态大模型、机器人感知系统、本体运动控制等一同列为核心展示板块。届时，整机制造企业可在展会现场一站式评估不同自由度、不同驱动方案、不同价格带的灵巧手产品，零部件厂商亦可精准对接宇树、智元、优必选、星动纪元等头部整机企业的采购需求。展会还将设置供需对接会与新品首发仪式，推动灵巧手从技术验证加速走向批量配套。

2027年3月，相约北京。InterRobot Expo 2027京机会将携手全球具身智能与机器人产业链各方，共同见证灵巧手从“展台炫技”走向“量产交付”的关键一跃。