一双"手"的战争，将在北京打响：2027京机会聚焦机器人灵巧手，从"万元级"走向"量产元年"

由北京市机器人产业协会主办的2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027京机会），将于2027年3月29日至31日在北京·国家会议中心（二期）举行。本届博览会规划展览面积30,000平方米，按产业链逻辑系统布局四大板块，让专业观众"进一个馆、走完一条链"。在"心脏与关节"核心零部件板块中，机器人灵巧手无疑将是人气最高的展线之一——作为人形机器人拟人化末端执行机构，灵巧手被认为是技术壁垒最高的核心零部件之一，高盛研报将其与谐波减速器并列为确定性最强的技术壁垒赛道。而2027年，正是灵巧手从"样机炫技"跨入"规模量产"的关键一年。

展什么：全谱系与配套链条同台

本届京机会末端执行器展区将完整覆盖灵巧手产业的技术谱系：仿生五指灵巧手、三指自适应夹爪、两指电动夹爪、柔性气动夹爪等形态各异的"手"将同台竞技，配套展出灵巧手赖以运转的三大核心链条：

驱动装置：空心杯电机、无刷有齿槽电机——微型电机是灵巧手成本与性能的双重命门，随着单手自由度提升，单机电机用量已从数个增至13~17个；空心杯电机和丝杠合计占灵巧手成本的90%以上，是降本的核心战场；

传动装置：腱绳传动、微型丝杠、连杆齿轮传动等多路线并立，行业正处于腱绳向高承载丝杠切换的关键时点，微型行星滚柱丝杠的国产化进展备受关注；

感知装置：触觉传感器、柔性触觉电子皮肤、六维力传感器——从霍尔传感到指腹级触觉感知，"有知觉的手"正在定义下一代产品竞争力。

看什么：三条技术主线提前锁定

结合2026年产业最新动态，本届博览会的灵巧手展示将围绕三条主线展开，值得观众重点追踪。

其一，自由度竞赛白热化。 特斯拉灵巧手已从第二代11个自由度向第三代22个自由度跃升，驱动装置正从手掌移向手腕；国产灵巧手自由度最高已做到19个，全球领先产品更触及24个自由度——人形化程度直接决定灵巧手能否从"能抓"进化到"会干活"。

其二，价格锚点被改写。 2026年，灵巧手价格带已从四五十万元一路铺到万元级，厂商开始按场景卖货而非按Demo卖。本届展会上，万元级产品的批量交付能否守住性能与一致性，将成为检验各家量产能力的试金石。

其三，国产供应链加速突围。 自研空心杯无槽无刷伺服电机等核心部件已在国内实现量产，一致性与稳定性达标；而随着产业从"样机验证"跨入"规模量产"，成本、良率与供应链配套能力将取代单项技术指标，成为竞争的主赛场。

为什么是北京：产业势能叠加场景开放

灵巧手赛道的爆发，与北京的产业势能深度共振：北京机器人产业营业收入已从2023年的150亿元增长至2025年的518亿元，年均复合增速超85%，整机企业超30家、全国占比超20%，稳居国内第一梯队；北京经开区已集聚机器人及具身智能生态企业300余家。与此同时，2026年上半年国内灵巧手赛道融资总额已超250亿元，互联网、车企、新能源等头部产业资本密集布局

——京机会将成为这些资本与项目面对面的重要入口。

与偏娱乐化的科技展不同，本届京机会将近80%的展区面积留给产业链专业主体，预计到会观众中70%以上为工业企业采购负责人、科研院所研发人员及产业链上下游技术市场人员，现场交流直接围绕供应链选型、技术联合攻关、场景试点落地展开。对灵巧手企业而言，这意味着直面人形机器人整机厂与集成商的真实订单机会，而非浅层曝光。

2027年3月29日至31日，北京·国家会议中心（二期），InterRobot Expo 2027京机会诚邀全球灵巧手与机器人产业同仁相聚北京——亲眼见证一双"手"如何从展会走向工厂，从实验室走进千家万户，共同把握具身智能量产时代的产业先机。