2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027京机会）即将启幕——精密传动站上“从有到优”关键节点

智启新质·机创未来，备受业界瞩目的2027北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027，简称“京机会”） 将于2027年3月29日至31日在北京·国家会议中心（二期） 隆重举办。本届博览会由北京市机器人产业协会主办，京机共创国际会展（北京）有限公司承办，规划展览面积达30,000平方米，预计汇聚400余家海内外知名企业参展，吸引50,000人次专业观众到场。在执行与传动系统展品中，谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠、摆线减速器、精密齿轮等精密传动部件将集中亮相，多家国内头部企业将带来实现精度、稳定性与功耗全新突破的国产化产品。

精密传动：机器人从“能动”到“好用”的底层胜负手

精密传动是机器人关节将电机的高速低扭矩输出转化为低速高扭矩精准运动的核心环节，直接决定机器人的定位精度、负载能力、运动平顺性与使用寿命。当前，人形机器人核心零部件国产化率已整体突破75%，但减速器、丝杠等传动环节呈现显著的分化格局——谐波减速器已进入成熟替代期，RV减速器与行星滚柱丝杠仍处于攻坚突破阶段，而摆线减速器则作为新兴技术路线快速崛起。

谐波减速器：国产替代成熟，但盈利质量面临大考

谐波减速器以柔轮弹性变形实现减速传动，是机器人轻载关节（手腕、小臂、颈部、手指）的首选方案，单台人形机器人搭载量达10至30个。国产化率已从2017年的16.4% 跃升至2024年的75.11%，绿的谐波国内市场占有率从约70%提升至80%至90%，客户涵盖宇树科技等头部整机企业。东吴证券测算，2027年全球谐波减速器需求将达880万台，而有效产能仅约500万台，供给缺口超20%，缺口几乎全部由国产厂商填补-。然而，价格战已然打响：绿的谐波综合毛利率由2023年的41.14%降至2026年上半年的32.26%，行业第二的来福谐波毛利率仅24.1%且持续亏损。行业正从“份额突破”迈入“性能追赶与盈利质量”的深水区。

RV减速器：重载关节的最后堡垒，国产龙头卡位特斯拉供应链

RV减速器用于机器人腰部、髋部、膝部等重载关节，对承载能力和抗冲击性要求远高于谐波减速器。2025年RV减速器国产化率仍仅约44%，重载寿命和一致性仍在追赶国际水平。国产龙头环动科技（双环传动子公司）2024年国内市占率达25%，其RV减速器已进入特斯拉Optimus供应链验证阶段，主要用于髋部和膝部重载关节，2026年规划RV减速器产能50万台。双环传动同时将技术积累向谐波减速器迁移，人形机器人谐波减速器已小批量出货并获头部客户订单，正从单一传动部件企业向平台型机器人核心传动供应商升级。

行星滚柱丝杠：人形机器人最贵零部件，良率爬坡决定国产化节奏

行星滚柱丝杠是线性执行器的核心传动元件，将电机旋转运动转化为腿部、手臂的直线伸缩运动。以特斯拉Optimus Gen3为参考，单台约使用14至16根行星滚柱丝杠，分布于所有大型线性关节，单套进口价达700至850美元，占整机BOM成本18%至20%，是机器人成本第一大件。按远期百万台机器人出货量计算，仅人形机器人一个场景，行星滚柱丝杠年需求就将冲击3000万根量级，而当前全球有效年产能不足100万根，供给缺口接近30倍。

国产化的核心瓶颈在于良率。当前国产丝杠良率停留在60%，海外为85%以上，高端行星滚柱丝杠国产化率不足20%。国内头部厂商规划产能合计已超600万套——恒立液压规划2027年扩至50万根/年，已向特斯拉送样并获小批量订单；五洲新春为特斯拉Optimus二级供应商，规划2027年达15万根/年；贝斯特规划2027至2028年达30万根/年，已与宇树科技签署战略合作协议。但规划产能到有效产出之间，仍需跨越设备调试、爬坡、良率稳定三道关口，产业链综合判断2027至2028年是国产行星滚柱丝杠实现批量定点突破的关键窗口-。

摆线减速器：新路线加速入场，标准先行

摆线减速器兼具精度与负载能力优势，有望成为人形机器人腰髋关节的新选择。2026年7月，国内正式发布 《人形机器人用精密摆线针轮减速器》 及配套可靠性测试规范两项团体标准，从传动精度、效率温升、刚度过载、疲劳寿命、密封防护、噪声振动六大性能维度构建完整测试体系，标志着这一技术路线从“各自摸索”走向标准化发展。永轴智造已展出全系列高精密、轻量化、高刚性摆线减速器，尺寸从15毫米到120毫米不等，可应用于人形机器人手指关节、肩膀、髋部，多款减速器已进入选型测试阶段-。

精密齿轮与全球竞争：舍弗勒2027年量产，球形齿轮入局

精密齿轮领域同样在加速演进。全球轴承与传动巨头舍弗勒已宣布，从2027年起量产人形机器人谐波减速器，采用成形技术，与传统机加工相比可将制造成本降低逾25%。日本兼松与兄弟工业则计划最早于2027年在全球首次量产球形齿轮，设想用于人形机器人手臂关节部位，实现更接近人类的动作范围-。全球竞争正在从“谁能做出来”转向 “谁能便宜、稳定、大规模地做出来” 。

博览会搭建精密传动全链条对接平台

本届博览会创新构建 “1+1+N+N”活动矩阵，包括1场全产业链主题展览、1场行业主旨大会、N场细分领域专题论坛及N场产业配套特色活动。在执行与传动系统展区，谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠、摆线减速器、精密齿轮、机器人专用轴承等全品类传动部件将集中展示。展会同期将举办 “2027北京市智能机器人产业发展大会” ，并围绕核心零部件国产化替代与供应链安全、人形机器人传动系统性能验证与量产良率等议题开设专题论坛。届时，整机制造企业可在展会现场一站式评估不同传动方案在精度、寿命、成本和量产交付能力上的综合表现，传动部件厂商亦可精准对接宇树、智元、优必选等头部整机企业的采购需求，推动国产精密传动从 “样品交付”加速走向“批量定点” 。

2027年3月，相约北京。InterRobot Expo 2027京机会将携手全球具身智能与机器人产业链各方，共同见证精密传动技术从国产替代的“上半场”迈向性能与盈利质量决胜的“下半场”。