筑牢关节动力基石，2027 北京国际具身智能与机器人产业博览会聚焦机器人精密传动技术创新

2027 北京国际具身智能与机器人产业博览会（InterRobot Expo 2027 京机会）将于 3 月29日-31日在北京国家会议中心举办。本届展会立足具身智能全产业链协同创新，机器人精密传动系统作为人形机器人关节的核心基础部件，是本次博览会重点展示板块，集中展出谐波减速器、RV 减速器、微型行星减速器、行星滚柱丝杠、一体化传动关节模组等前沿产品，全方位展示国产精密传动在轻量化、高扭矩密度、低回程间隙、长寿命等方向的技术突破与产业化落地成果。

具身智能机器人能否复刻人类稳定行走、柔性交互、精细操作等动作，很大程度取决于精密传动部件的性能。精密传动是机器人关节的 “骨骼与力放大器”，承担降速增扭、力矩传递、运动精度保持的核心功能，直接决定机器人运动定位精度、关节刚度、负载自重比、抗冲击能力以及整机使用寿命。不同于传统工业传动产品，人形机器人、四足机器人、灵巧手对精密传动提出严苛要求：在极小空间内实现大扭矩输出、轻量化设计、极低回程间隙，同时兼顾高频往复运动下的稳定性与量产成本控制，是制约我国具身智能规模化商业化的关键核心零部件赛道。

展会精密传动专区将集中展示多条技术路线的新一代精密减速器产品。展品覆盖适用于髋、膝、肩重载关节的RV 摆线减速器，依托多齿啮合原理，承载能力强、抗冲击、刚性高，可承受机器人步态运动带来的动态冲击载荷；适配小臂、腕部轻载关节的谐波减速器，凭借柔轮弹性传动特性，体积小巧、传动比大、回程间隙极小，满足柔性精细运动控制需求；面向灵巧手指端的微型行星减速器与微型摆线传动组件，极致压缩结构尺寸，实现指尖微小空间下的力矩放大；还有用于直线运动关节的行星滚柱丝杠，兼顾高精度、高推力与紧凑体积，大量应用于机器人线性执行单元。

多款集成式传动关节模组也将现场亮相，将精密减速器、伺服电机、编码器、力传感器一体化封装，大幅降低整机厂商的结构设计与系统联调难度。参展企业现场开展动态性能演示，直观对比不同传动方案在步态负载、重复定位、力控柔顺场景下的表现。展品重点突破齿形优化、特种材料、热处理工艺、精密加工装配等制造难点，有效降低传动误差、抑制传动噪声，提升长时间循环工况下的精度保持性，逐步实现高端传动部件自主可控。

展会同期举办的北京市智能机器人产业发展大会，设置机器人精密传动与关节工程专题论坛。论坛汇聚传动零部件企业、人形机器人整机厂商、材料科研院所与检测机构专家，围绕减速器寿命验证、扭矩密度提升、回程间隙控制、量产一致性、国产化供应链构建、降本路径等行业热点展开深度研讨。嘉宾共同剖析国产精密传动当前面临的技术瓶颈，探讨传动零部件企业如何与整机厂协同迭代，加快适配具身智能机器人量产需求。

组委会表示，InterRobot Expo 2027 京机会致力于打造具身智能产业技术展示、新品发布、供需对接的专业化平台。精密传动作为机器人动力链路不可或缺的底层硬件，其技术成熟度直接决定具身智能产品的可靠性与商业化落地速度。展会通过集中展示国产精密传动技术成果，打通上游零部件厂商与下游机器人整机企业对接通道，促进产业链协同攻关，持续推动机器人核心基础零部件自主创新，助力我国具身智能与机器人产业高质量发展。